|
Stampe 5 styrs av ett Basic Stamp 2sx-chip monterat på ett Next Step -kort. Styrsignaler skickas till en servokontroller ansluten till servona. Två sonar-moduler skickar signaler om ekon för avstånds- mätning, och en elektronisk kompass håller reda på robotens riktning. IR-sensorn används för att undvika hinder vid backning.
Stampe 5 is controlled by a Basic Stamp 2sx chip mounted on a Next Step card. Signals are sent to a servo controller connected to the servos. Two sonar modules sends signals about echo times for ranging, and a digital compass keeps track of the robots orien- tation. The IR sensor is for obstacle avoidance when reversing.
|
Tillbaka till robotstartsidan / Back to robots main
|
|
|