Det nedre av huvudets två servon (HS-85BB) kompenserar för robotens vridningar un- der gångcykeln. Det övre servot tillåter avståndsmätning åt sidorna när det behövs.
The lower of the two head servos (HS-85BB) compensates for the twisting of the robot body during the walk cycle. The upper servo allows distance measuring to the sides when needed.
|